缝织方面，发明机杼，进行纺织，制作衣裳、鞋帽、帐幄、毡、衮衣、裘、华盖、盔甲、旗、胄。制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盘、盂、灶等。
冶炼方面，炼铜，制造铜鼎、刀、钱币、钲、铫、铜镜、钟、铳。
建筑方面，建造宫室、銮殿、庭、明堂、观、阁、城堡、楼、门、阶、蚕室、祠庙、玉房宫等。交通方面，制造舟楫、车、指南车、记里鼓车。
兵械方面，制造刀、枪、弓矢、弩、六纛、旗帜、五方旗、号角、鼙、兵符、云梯、楼橹、炮、剑、射御等。
日常生活方面，熟食、粥、饭、酒、肉、称尺、斗、规矩、墨砚、几案、毡、旃、印、珠、灯、床、席、蹴踘等黄帝有四妃十嫔。
正妃为西陵氏，名嫘祖，她亲自栽桑养蚕，教民纺织，人称她为「先蚕」。
相传有一个春天，一位少女在桑园养蚕时，碰到黄帝。
黄帝看到在她的身上穿着一件金色彩衣，闪着轻柔、温和的黄光，地面上堆着一堆蚕茧。黄帝就问少女身上穿的是什么，少女就说了植桑养蚕、抽丝织绸的道理。
黄帝听后，想起人们还在过着夏披树叶、冬穿兽皮，一年四季衣不蔽体的生活，感觉到这是一项大的发明，能让人民穿衣御寒。
他就与这位少女结为夫妻，让她向百官和百姓传授育桑养蚕的技术。这位少女就是黄帝的正妃嫘祖，当时黄帝也已到了三十而立之年。黄帝封嫘祖为正妃之后，嫘祖就组织一大批女子上山育桑养蚕织丝。
但很快又遇到了一个大难题，蚕养了很多，茧也产了不少，但抽丝和织帛却有了困难。
就在这时，群女中有一个身材矮小、皮肤黝黑、面部丑陋的女子发明了缠丝的纺轮和织丝的织机。黄帝得知后，对此项发明大加赞赏，让她给众人传授技艺。
后来在嫘祖的撮合下，黄帝娶了这位丑女，作为次妃，这位次妃被后人尊称为嫫母。做完这一切黄帝开始巡游天下，封禅泰山。
黄帝往东到过东海，登上了丸山和泰山。往西到过空桐，登上了鸡头山。往南到过长江，登上了熊山、湘山。往北驱逐了荤粥（ｘūｎｙù，）部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。
黄帝四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫。
黄帝所封官职都用云来命名，军队号称云师。
黄帝在洪荒人族部落巡游数年，终于将所有的部落都巡查一遍，便回到部落，想道自己该做的均已做完。便想求长生之术，于是向玄女、**询问修道养生之法。
如此数十年后，黄帝写下了《阴符经》、《黄帝太乙八门入式诀》、《黄帝太一八门入式秘诀》、《黄帝太一八门逆顺生死诀》等书。
虽然轩辕一统人族之后对人族做出了不少贡献，但直到晚期，轩辕因自身杀伐过重一直没能功德圆满，成就人皇大道。
这时他心中不由地焦急万分，广成子身为人皇之师也是万分着急，人皇一日不证道他就不能分得人皇之功德，可惜他并不知道由于自己的过错，即使轩辕成就人皇之道他也得不到多少功德。
广成子几经思索之后终于想出了一个让轩辕快速证得人皇大道之法，也就是采阴补阳双修大.法，轩辕也正苦恼自己不知何时能证得大道，在得到广成子的双修大.法之后，广聚天下美女，最终采三千女子元阴而成仙，证得人皇之道，于是后世就有了轩辕御女三千而成仙之说。
轩辕功德圆满证得人皇大道，可惜他自身杀孽过重，又采三千女子元阴损及自身功德，虽然有天道庇护证得大道，但他损伤功德太多，在人间的威望远不能与天皇伏羲、地皇神农相比，在他证道之时诸圣之中也只有人教教主太上老君与阐教教主元始天尊前来观礼，其他诸圣都觉得轩辕对自己传道没有太大作用，而且看他在人族的处事方式，并没有什么太大的作为，所以没有前去观礼，秦辰为人族圣父本应前往，但他对轩辕不听规劝有所不满，心中气愤并没有前往。
伏羲与神农为人皇自当前往观礼，看着轩辕，神农心中十分自责，是自己没有选好继承人才导致了人族遭受如此巨大的损失。