考虑到如今大禹势大，外有东夷强族支持，内有不少人族百姓感恩戴德，再加上治水期间大禹聚敛兵力，集中权力，如今大禹的已是建立起了以自己个人为中心，独立于舜帝控制之外的体系，舜帝对此十分忧虑，生怕自己离去之后大禹会发动叛乱，于是也不敢妄动，只是不停的安抚，同时让儿子商均逐步的接触政务。
可惜天佑不测风云，舜帝于尧帝仙逝后在位三十九年，这年于南方巡守之时，经过苍梧之野时，忽然心神大动，昏了过去，众臣子抢救了三日三夜方醒过来，只是此时他已是双目失神，脸色无力了。舜帝知自己来日无多，而眼下商均却未能服众。于是找来众大臣，嘴角颤抖着对大禹说道：
“大禹，吾知你一直以来对吾斩了你父鲧耿耿于怀，其实，吾又怎忍斩他，只是不斩鲧，则如何给天下百姓一个交代？！”
大禹闻言欲言又止！舜帝拉着大禹的双手摇头说道：“你无须再多言！吾自知大限已至，从此吾将人族交与商均手中了，你要好生辅佐于他，莫要摸了轩辕老祖宗的黑！”
大禹已是泪流满面，却还是不开一声！
舜帝无奈，对着群臣说道：“人非圣贤，孰能无过？经历一世，瑕庛难免，知错能改，善莫大焉，皇者的威严是靠百姓的尊敬而得来。今吾向天下百姓下罪己诏，以此来为鲧正名，也能彰显大禹的贤德。”
话刚说完，大禹终于反应过来，他哽咽着道：“陛下放心，臣定当带领好我人族，尽心辅佐商均殿下，不负圣父、圣母、三清天尊的教导！”
舜帝闻言道：“如此吾可安心去矣！”言罢微笑而逝。众臣见状，忙纷纷跪倒于地，哭声一片。只见一条九爪神龙陡然从舜帝身上飞出，在苍梧之野上空盘旋九圈，旋即吟啸着飞上九天，朝着火云洞的方向飞去！
商均和大禹领着一干人等朝着九爪神龙消逝的地方拜了九拜，随即带着舜帝的遗体，回转国都，宣告天下，举国大丧！
大丧之后，依照舜帝临终前地旨意，商均登上了共主之位。为了避嫌，大禹躲避到阳城，但天下的诸侯都离开商均而去朝见大禹。在诸侯的拥戴以及三番四次的较量之下，商均退位让贤，五十三岁的禹正是即天子位，以安邑（竟山西夏县）为都城，国号夏，姓姒氏，史称夏禹。分封丹朱于唐，分封商均于虞，改定历日为夏历，以建寅之月为正月。
夏禹接位后，中原各部落逐步形成以夏族为中心的领导集团。夏禹在这个集团中的地位已初具王权性质。他让治水时专司刑罚的皋陶制定了一些规定，各氏族部落如有不听号令者，就要以刑罚来惩办。
当时，古越部落族长防风氏，总想独霸一方，自称越人各部落之长，不听夏禹的命令。夏禹在苗山大会上当众命令将他处死，并暴尸三天。各地诸侯、方伯深知夏王朝的威力和夏禹的神圣，再不敢冒犯禹王。那些没有参加朝见禹王的氏族部落听说此事，也纷纷向夏王朝进贡称臣。自此夏禹的势力范围达到江淮流域，武功赫赫，震慑天下，人莫不尊！之后，“四方归之，辟土以王”
在治水的過程中，夏禹曾经走遍天下，對各地的地形、習俗、物產，都瞭如指掌。
夏禹重新將天下規劃為九個州（即冀州、兖州、青州、徐州、扬州、荆州、豫州、梁州、雍州）进行管理，並制定了各州的貢物品種。
帝夏禹王還規定：天子帝畿以外五百里的地區叫甸服，再外五百里叫侯服，再外五百里叫綏服，再外五百里叫要服，最外五百里叫荒服。甸、侯、綏三服，進納不同的物品或負擔不同的勞務。要服，不納物服役，只要求接受管教、遵守法制政令。荒服，則根據其習俗進行管理，不強制推行中朝政教。
夏禹掌权初期，阐截两教回归。上代帝师广成子自然是不遗余力的在人族重要事务中安插阐教中人，截教回过神来，也自要与阐教争夺权利，以便发展壮大自己的教派，传承道统，双方争的个你死我活，朝堂之上乌烟瘴气，弄的满朝文武人心惶惶，不可开交。
夏禹眼看着阐截二教相争，弄的鸡飞狗跳的，心中不喜。人族有难阐截两教避之唯恐不及，人族无忧两教却又卷土重来，实在是太过霸道。然夏禹深知实力浅薄，苦无良策。