哎呀，五月到了，士兵们打完仗都回家啦！那些诸侯子弟在关中的，税收减免十二年，回家的减免六年，还给他们发一年的口粮呢！高祖在雒阳南宫摆酒庆功，问大家：“你们都别藏着掖着，说实话，我为啥能得天下，项羽为啥会失天下？”高起和王陵回答说：“陛下您比较随意，有点看不起人，但项羽很仁慈，对人好。不过您让人攻城略地，打下来的地方都分给他们，跟大家共享利益。项羽呢，嫉妒有才能的人，有功的害他，贤能的怀疑他，打了胜仗也不给人功劳，得了地也不分利益，所以他就失去天下了。”高祖笑了笑说：“你们只看到了一部分。打仗出谋划策，决胜千里之外，我不如张良；治国安民，保证粮草供应，我不如萧何；领兵百万，战必胜、攻必取，我不如韩信。这三个人都是人才啊，我能用他们，这就是我能得天下的原因。项羽有个范增却不用，所以被我抓住了。”高祖本来想在雒阳建都，但齐人刘敬和留侯都劝他去关中，于是他就进了关中。六月，大赦天下。十月，燕王臧荼反了，高祖亲自带兵去打，抓住了臧荼，然后立卢绾为燕王。又派丞相哙带兵去打代地。那年秋天，利几也反了，高祖又亲自带兵去打，利几跑了。这利几原本是项羽的将领，项羽败了后，他投降了高祖，高祖封他在颍川当侯。高祖到雒阳的时候，召集所有通侯，利几怕了，就反了。
六年过去了，高祖每隔五天就去拜见太公一次，像普通家庭父子一样。太公家令劝太公说：“天无二日，土无二王。现在高祖虽然是您的儿子，但他是皇帝；您虽然是他的父亲，但您是臣子。怎么能让皇帝拜臣子呢？这样皇帝的威严就不行了。”后来高祖去拜见，太公拿着扫帚，迎到门口倒退着走。高祖大吃一惊，赶紧下车扶着太公。太公说：“皇帝是人主，怎么能让我乱了天下法度！”于是高祖就尊太公为太上皇，还赏赐了家令五百斤金。又过了十几天，封韩信为淮阴侯，把他的封地分成两部分。高祖说将军刘贾多次立功，封他为荆王，统治淮东。又封弟弟交为楚王，统治淮西。儿子肥为齐王，统治七十多个城，所有说齐语的人都归齐王管。然后论功行赏，跟所有列侯剖符定封，把韩王信迁到太原。
第七年，匈奴攻打韩王信，韩王信就跟他们一起反了太原。白土曼丘臣、王黄立原来的赵将赵利为王造反，高祖亲自带兵去打。结果天气太冷了，士兵们的手指都冻掉了十分之二三，最后退到平城。匈奴围困平城七天，然后才撤走。高祖派樊哙去平定代地，又立哥哥刘仲为代王。二月，高祖从平城经过赵、雒阳，回到长安。长乐宫建成了，丞相以下的大臣都搬到长安办公。
第八年，高祖又带兵去东垣打韩王信的残余叛军。这时候萧丞相正在建未央宫，修了东阙、北阙、前殿、武库、太仓。高祖回来一看，这宫殿修得这么壮观，就生气了，对萧何说：“天下刚刚安定，成败还不知道，你怎么修这么多宫殿呢？”萧何说：“天下还没安定，所以可以趁机修宫殿。再说，天子以四海为家，宫殿不壮观就显不出威严，而且要让后世没法再加修。”高祖一听，也就高兴了。高祖去东垣的时候，路过柏人，赵相贯高等人想刺杀他，高祖心里一动，就没留宿。后来代王刘仲弃国逃跑，自己回到雒阳，被废为合阳侯。