六年的春天，郑国这个墙头草，又背叛晋国去跟楚国结盟了，晋国气得火冒三丈。栾书这个大将军就说：“我们可不能在我们这一代失去诸侯们的支持啊！”于是，晋国就派兵出征了。厉公亲自挂帅，五月的时候渡过黄河去攻打郑国。可没想到，楚国也派兵来救郑国了。范文子一看形势不对，就劝厉公撤军。可郤至这个倔脾气却说：“咱们出兵就是为了惩罚背叛者，现在看到强大的敌人就想跑，那以后还怎么号令诸侯啊！”于是，晋军就跟楚军打了起来。
在癸巳这一天，晋军的一个神箭手竟然射中了楚共王的眼睛，楚军大败，在鄢陵这个地方吃了败仗。子反这个楚将赶紧收拾残兵败将，想重整旗鼓再战一场，可晋军也很担心他们反扑。这时，楚共王召唤子反来商议对策，可子反的侍从竖阳谷给他送酒，结果子反喝醉了，没能去见楚共王。楚共王大怒，责备子反失职，子反就这么被处死了。楚共王一看形势不妙，就带着兵撤回去了。
经过这一仗，晋国威震诸侯，厉公也想着趁机称霸天下，让所有人都听他的号令。
厉公这人啊，就是特喜欢那些外头的小老婆们。一回宫，他就想把那些大臣们都赶跑，好让他的小老婆们的兄弟来当官。其中有个小老婆的哥哥叫胥童，他以前跟郤至有过节。再加上栾书也恨郤至，因为郤至不听他的计策，结果打楚国还输了。于是栾书就派人去跟楚国搞好关系，想让楚国来坑郤至一把。
楚国人还真来了，他们骗厉公说：“鄢陵那仗啊，其实是郤至叫我们来的，他想搞叛乱，还打算让子周当国君。可惜啊，别的国家没配合，所以事儿没成。”厉公一听，赶紧告诉栾书。栾书说：“这事儿得查查啊！大王您派人去周国暗中调查一下。”结果真派郤至去了周国。栾书还故意让公子周去见郤至，郤至这傻货还不知道自己被人卖了。
厉公一查，嘿，还真有这么回事儿！于是他就恨上了郤至，想杀他。过了八年，厉公去打猎，跟小老婆们喝酒。郤至杀了个猪献上来，结果被个宦官给抢走了。郤至一怒之下，把那宦官给射死了。厉公大怒，说：“季子你骗我！”打算把三郤（郤氏三兄弟）都杀了，可还没动手呢。郤锜想先下手为强，攻打厉公，说：“我死了没关系，但厉公也得受重伤。”郤至却说：“做人得讲信用，不背叛君主；得有智慧，不害百姓；还得勇敢，但不作乱。没了这三样，谁还跟我混？我死就死吧！”
到了十二月壬午这天，厉公派胥童带八百兵去杀了三郤。胥童顺便在朝廷上劫持了栾书和中行偃，说：“不杀你们两个，厉公就有危险。”厉公说：“一下子杀三个大臣，我不忍心再杀了。”胥童说：“别人会忍心对付您的。”厉公不听，以杀郤氏的罪名向栾书等人道歉，让他们官复原职。栾书他们磕头说：“太幸运了！”然后厉公让胥童当了卿。
可到了闰月乙卯这天，厉公去匠骊氏那儿玩，栾书和中行偃就带着人把他给抓了，还杀了胥童。然后他们派人去周国把公子周接回来当国君，这就是悼公了。
悼公元年正月庚申这天，栾书和中行偃这两个家伙把厉公给宰了，就给他一辆破车当棺材葬了。厉公被囚禁了六天，就这么憋屈地死了。他死后十天，也就是庚午那天，智家的人去周国把公子周接回来。公子周到了绛城，杀了只鸡跟大夫们发誓，大家立他为国君，这就是悼公了。辛巳那天，悼公去武宫朝拜祖先。二月乙酉，他正式即位。
悼公周啊，他的爷爷捷是晋襄公的小儿子，没当成国君，大家叫他桓叔。桓叔可是个受宠的主儿。桓叔生了惠伯谈，谈又生了悼公周。悼公即位的时候才十四岁。他说：“我爷爷和爸爸都没当成国君，跑到周国避难，最后都客死他乡。我本来也觉得自己跟国君没啥缘分。现在大夫们不忘文、襄公的意愿，照顾我桓叔的后代，让我能继承晋国的香火，我哪敢不小心翼翼地干啊？大夫们，你们可得帮我一把！”于是，他赶走了七个不忠心的家伙，修缮旧业，广施恩德，还关照了文公时代那些功臣的后代。