二月甲子黎明时分，武王率军抵达商郊牧野，举行庄重的誓师大会。武王左手紧握象征权威的黄钺，右手执着洁白的旄旗，威严地挥舞，向四面八方宣告：“听从召唤的西土之勇士们！”接着，武王面向群臣与士卒，神情肃穆地宣誓：“唉！我肩负着国家与人民的重托，有司徒、司马、司空等贤臣辅佐，有亚旅、师氏等武将指挥，更有千夫长、百夫长以及庸、蜀、羌、微、彭、濮等各族勇士，他们手持戈矛，整装待发。此刻，我将秉承天意，对你们下达征伐的誓言。”
武王沉声道：“古人有言，牝鸡不应司晨，牝鸡司晨预示家业凋零。如今，殷王纣沉溺于妇人之言，背弃先祖祭祀，弃国家于不顾，疏远王族兄弟，任用四方罪人，使得百姓饱受暴政之苦。今日，我姬发将与你们一同执行上天的惩罚。在这场战斗中，你们只需步步为营，每前行六步或七步便稍作歇息，保持警惕。你们要如同猛虎、熊罴、豺狼般勇猛无畏，要在商郊战场上击败敌人，迫使他们逃亡，最终征服西方的土地。你们务必全力以赴，否则将面临严厉的惩罚！”随着武王铿锵有力的话语落下，诸侯联军共集结战车四千辆，在牧野开阔地排列成阵，气势如虹，蓄势待发。
帝纣闻武王率军来犯，亦调集七十万大军迎战。武王派遣师尚父与百名勇士率先冲锋，以主力部队猛攻帝纣之军。尽管纣军数量庞大，但军心早已涣散，私下里期盼武王早日攻入。纣军纷纷倒戈相向，为武王开辟道路。武王乘胜追击，纣军瞬间崩溃，纷纷叛离纣王。纣王见大势已去，慌忙逃回鹿台，披挂满身宝玉，自焚于熊熊烈火中。武王手持大白旗，率领诸侯大军一路凯歌。诸侯纷纷拜倒在地，向武王表示敬意。
武王谦恭地回礼，诸侯纷纷跟随其后。武王率军进入商都，商国民众早已聚集在郊外，翘首以盼。武王派群臣向商民宣告：“上天已赐予我们安宁！”商民听闻，纷纷跪拜叩首，武王亦恭敬回礼。武王一行径直来到纣王毙命之处，亲自弯弓搭箭，连射三箭，随后手持短剑上前，以黄钺斩下纣王头颅，悬挂于大白旗下。接着，武王发现纣王的两名宠妾，她们绝望自杀。武王又射出三箭，用剑刺杀她们，以玄钺斩下头颅，悬挂在小白旗下。武王处理完一切，率军退出商都，继续行军。
次日，武王率军清扫道路，修缮祭祀社坛和商纣王的宫殿。到达预定地点，百名士兵手持罕旗在前方开道。武王的弟弟叔振铎捧着陈常车，周公旦手持大钺，毕公手持小钺，分立武王两侧护卫。散宜生、太颠、闳天等皆执剑跟随，保护武王。队伍进入社坛南侧，武王站立在大卒左侧，右侧有毕从随行。毛叔郑捧着明水，卫康叔封负责布设祭品，召公奭负责采摘，师尚父牵着祭祀用的牲口。尹佚高声祝词：“商朝末代子孙季纣，废弃先王明德，侮辱神祇，不敬祭祀，残酷暴虐商邑百姓，其罪行昭然若揭，上天皇上帝已经知晓。”武王听后，再次拜伏于地，叩首道：“我承受上天更大的使命，改变殷商武王的命运。”武王又再次拜伏，接受上天的明命，然后起身走出社坛。