夏天的时候，梁王彭越想造反，被废后迁到蜀地去，结果他还不死心，又想反，结果整个家族都被灭了。然后高祖就立儿子恢为梁王，友为淮阳王。到了秋七月，淮南王黥布也反了，他向东吞并了荆王刘贾的地盘，还渡过淮河向北打，楚王交吓得逃到薛地。高祖亲自带兵去打他，立儿子长为淮南王。
十二年十月，高祖已经击败了黥布的军队，在甀地会师，黥布逃跑，高祖就派别的将领去追他。打完仗后，高祖回家路过沛县，就停下来休息一下。他在沛宫摆酒，把所有老朋友、老乡都找来一起喝酒。还找了沛县一百二十个小伙子，教他们唱歌。酒喝到高兴处，高祖敲着筑，自己唱起歌来：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”然后让小伙子们跟着学。高祖还跳起舞来，跳着跳着就激动得哭了，眼泪哗哗的。他对沛县的父老乡亲们说：“游子总是想念故乡啊。我虽然把都城定在关中，但死后我的魂魄还是会想念沛县的。想当年我从沛公开始，一路诛杀暴逆，才有了这天下。所以我把沛县作为我的汤沐邑，免除那里百姓的赋税徭役，世世代代都不用交。”
沛县的父老乡亲们和那些老朋友、老邻居们每天都喝得高高兴兴的，聊着过去的趣事，笑得合不拢嘴。过了十多天，高祖准备离开，沛县的父老乡亲们坚决请求他多留几天。高祖说：“我这里人太多了，怕你们供应不起。”但还是多留了几天。沛县全县的人都跑到西边去献礼物，高祖又留下来，大摆宴席喝了三天酒。沛县的父老乡亲们都跪下磕头说：“沛县能恢复，可丰邑还没恢复，求陛下可怜可怜我们吧。”高祖说：“丰邑是我长大的地方，我怎么会忘呢？我就是因为雍齿那家伙背叛我，投靠了魏国，所以才没恢复丰邑的。”但沛县的父老乡亲们坚持请求，于是高祖就一并恢复了丰邑，待遇跟沛县一样。然后高祖就封沛侯刘濞为吴王。
汉军这边分成几路去攻打鄱阳的布军，结果都大败敌军，还追上去把季布在鄱阳给斩了。另一边，樊哙带着兵去平定代地，直接在当城把陈豨给斩了。十一月，高祖打完仗回到长安。十二月的时候，高祖说：“那秦始皇、楚隐王陈涉、魏安釐王、齐缗王、赵悼襄王这些人后代都绝了，给他们每家守墓的人安排十家，秦始皇多加十家，魏公子无忌五家。”然后又赦免了那些被陈豨、赵利抢掠的代地百姓。有些投降的陈豨的手下说，陈豨造反的时候，燕王卢绾还派人去跟他密谋呢。高祖就派辟阳侯去接卢绾，结果卢绾装病不去。辟阳侯回来一说，高祖就觉得卢绾有问题了。二月的时候，高祖派樊哙和周勃带兵去打卢绾，还赦免了那些跟着卢绾造反的燕地百姓。然后立皇子建为燕王。
高祖打鄱阳的时候，被流箭射中了，在回长安的路上病倒了，还挺严重的。吕后赶紧找了个好医生来，医生一进来，高祖就问他病能不能治。医生说：“能治。”高祖一听就火了，骂道：“我当年一个平民，拿着三尺剑就打下了天下，这不是天命吗？命都是天定的，你扁鹊来了也没用！”然后就不让医生治了，给了他五十斤金子打发他走了。
后来吕后问高祖：“陛下百年之后，萧相国死了，谁来接替他呢？”高祖说：“曹参可以。”吕后又问下一个呢，高祖说：“王陵可以，但他有点憨，得让陈平帮着他。陈平挺聪明的，但一个人担不起大任。周勃这人稳重，话不多，但保护刘家的人肯定是他，可以让他当太尉。”吕后再问下一个，高祖就说：“以后的事你就不用知道了。”