见到国王后，小公主就把事情的经过原原本本地又讲了一遍，希望国王能帮忙解救出她的哥哥们。国王欣然答应，但惟一希望的就是她能嫁给他们的王子。其实小公主对王子早就一见钟情，只是自己不好开口，这样一来，便理所当然地答应了国王的请求。
于是王子和小公主举行了婚礼，结成了百年之好。她们找来了那个善良女巫，希望她能早一天解救出自己的哥哥们。只见女巫叹了口气说：“能救你哥哥的人只有一个，那就是你。你需在整整六年的时间里，亲手用马齿草为他们缝六件小衬衫。在这六年里，你不能说话，也不能笑，如果你嘴里说出一个字，一切努力将前功尽弃。”
小公主为了让哥哥们早日脱离苦海，便一个人跑到森林里，四处采集马齿草，开始缝小衬衫。她白天去采马齿草，夜晚便在王宫里慢慢地缝，她不和任何人说话，也没有心思笑，只顾低着头忙手里的活，希望能早一点完成。刚好王子接受了国王的命令，去了一个别的国家办事，要好久才能回来。
谁知王子的后母也是一个刁钻恶毒的妇人，她早就对小公主不怀好意，只是苦于没地方下手。因为小公主一来，就跟她分享了好多原来只属于她一个人的金银财宝和衣衫手饰。过了一年后，美丽善良的小公主生下了一个男孩。后母趁小公主睡着以后，偷偷地抱走了孩子。
可恶的后母把孩子弄死，并且在小公主的嘴上涂了一些鲜血。然后惊慌失措地跑到国王面前诬告小公主说：“尊敬的国王，那个将来的王后原来是一个吃人的妖精。她竟然把自己的亲生儿子给活活吃掉了。”国王听了大惊失色，不知如何是好。
但碍于小公主父王的面子，便暂时饶了她一回。但从此以后对小公主冷冷冰冰，不理不睬。可怜的小公主不但失去了自己亲爱的孩子还受到了这么大的诬陷。但终究是哑巴吃黄连——有口难言。小公主整天夜晚流着泪，继续为她的哥哥们缝小衬衫。
后来，小公主又生了一个可爱的孩子，谁想那个歹毒的后母还是不死心，便故伎重施。国王听了非常生气，便交给法庭审理。最后法庭判决小公主将被用火刑处死。可怜的小公主心里在滴血，她真想站出来说出真相，让那个可恶的后母得到报应。但是想到女巫的嘱咐，便强忍了下去，继续缝她的小衬衫。
行刑的那天，刚好是六年的最后一天，六件衬衫都已缝好。只是最后一件的左边还少了半只袖子。在被押往火刑场的时候，她把那几件衬衫分别搭在胳膊或脖子上。手里还在不停地织啊织，希望能在最后时刻把它缝完。
但是可恶的后母像个催命鬼似地让手下人快点把她推上火刑柱，并点燃木柴。就在这最后的紧要时刻，小公主环顾四周，恰好看见了朝她飞来的六只天鹅。她高兴地赶紧把小衬衫一件件地扔了出去……奇迹便发生了。
只见那六只白天鹅不一会儿都变成了六个高大英俊，生龙活虎的年轻人。他们站在小公主的面前，看见火苗正在“扑扑”地往上串，便七手八脚地把木柴都抽了出来。虽然有的烧伤了手背，有的烧伤了脚底，但他们都感觉不到，因为他们只想救自己的妹妹。
这时听到消息的王子从远处赶回来，看到自己的妻子被救了下来，才松了一口气。被救下来的小公主便将后母的那些伤天害理的行径和自己是被诬陷的所有经过原原本本地告诉了所有的人。国王听后非常生气，命令手下人把王后捆绑在火刑柱上烧成灰烬。
后来，善良的女巫除掉了那个可恶的老巫婆和她的女儿。六个王子又回到了自己的国家，和父王一起过着幸福平安的生活。小公主和王子生了好多小孩，一家人也是欢天喜地享受着人间最美、最温馨的天伦之乐。