每日祭祀，每月祭祀，每季享献，每年贡献，五年朝见。如有不祭祀，则修省内心；如有不祭祀，则修整言辞；如有不享献，则修明文德；如有不贡献，则修明名分；如有不来朝见，则修明德行；如有有序成而不来朝见，则修明刑罚。因此，有刑罚不祭祀，征伐不祭祀，征讨不享献，责备不贡献，通告不来朝见。
因此，有刑罚的制裁，有征伐的兵戈，有征讨的准备，有威吓的命令，有文告的辞令。布告命令而有不来朝见的，就增加德行，不要劳民远征。因此，近处无不听从，远处无不归服。现在自大毕、伯士死后，犬戎以其职来朝见天子，天子说：‘我一定要以不享献来征伐它，而且要看它的军队，恐怕是废弃先王的教训，使王权动摇吧？我听说犬戎树立敦厚，遵循旧德，坚守到底，可能有抵御我们的办法。’于是天子征伐犬戎，得到四白狼四白鹿而归。从此荒服者不再来朝见。”
诸侯中有不和者，甫侯向王进言，建议制定刑罚。王曰：“来，诸侯们！你们拥有国家和领土，现在我要告诉你们吉祥的刑罚。现在你们要安抚百姓，如何选择合适的人选，如何尊重合适的刑罚，如何安居乐业？
双方诉讼齐全，法官听取五个方面的言辞。五个方面的言辞简明可信，就根据五刑进行审判。五刑不简明可信，就根据五罚进行审判。五罚不服，就根据五过进行审判。五过之中的瑕疵，官府内部的狱案，审查其罪行，衡量其过错。
五刑之中的疑问有赦免，五罚之中的疑问有赦免，一定要审慎考虑。简明可信的人很多，只有审讯有依据。没有简明可信的人不怀疑，共同维护天威。黥刑有疑问有赦免，其罚金一百倍，核实其罪行。劓刑有疑问有赦免，其罚金加倍，核实其罪行。膑刑有疑问有赦免，其罚金加倍，核实其罪行。宫刑有疑问有赦免，其罚金五百倍，核实其罪行。死刑有疑问有赦免，其罚金一千倍，核实其罪行。墨刑之罚金属于干，劓刑之罚金属于干，膑刑之罚金属于五百，宫刑之罚金属于三百，死刑之罚金属于二百：五刑之罚金共计三千。”命令曰甫刑。
穆王在位五十五年，崩，子共王繁扈即位。共王游于泾水之滨，密康公随行，有三女投奔。其母警告：“必引荐给王。兽三为群，人三为众，女三为粲。王狩猎不捕群，出行不扰众，御驾不涉及一族。粲，乃美好之物。众人以美物赠予女，而何德以承受之?王犹不堪承受，况尔之小丑乎!小丑聚敛美物，终将招致灭亡。”康公未将三女献给共王，一年后，共王灭密。共王崩，子懿王畑即位。懿王在位，王室逐渐衰落，诗人作诗讽刺。